자동차타이어 교환주기는 어떻게 되나요

많이 타지 않은 자동차인데 타이어 년식이 5년째입니더. 많이 안타도 오래되면 갈아주어야 힌다던데 얼마 주기로 타이어를 교체해야 히는지 궁금합니다