차가 왜 부드럽게 정차가 안되는걸까요?

빨간 신호를 받고 브레이크를 아무리 부드럽게 밟아도 차가 멈춘 후에는 마치 서스펜션이 흔들리는 것 처럼 약간 뒤로 덜컹!하고 멈춥니다. 왜 이러는걸까요? 변속기의 문제일까요?