식용색소는 정말 먹어도 안전한가요?

식용색소는 어떤 재료로 만들어지는 건지 궁금합니다. 화학적인 성분으로 만들어지는건지, 만약 그렇다면 정말 섭취해도 괜찮은건지 궁금합니다.