백제는 왜 부여계승을 내세웠나요?

백제는 고구려에 뿌리를 두고 있던 세력으로 실제로 부여로 거슬러올라갈 정도의 계승권을 갖은 국가는 아니었는데 의도적으로 부여 계승자라는 인식을 대내외적으로 내세운 이유가 있나요?