조선시대의 왕중에 제위기간이 가장 긴왕은 누구 인가요?

조선시대의 왕을 보면 제위기간이 긴왕도 있고 짧은 왕도 있던데 그중에 선조나 영조등이 제위기간이 길었던것 같은데 누가 가장 오랫동안 왕을 했나요?