양서류, 파충류, 포유류는 무엇을 기준으로 나누나요?

안녕하세요. 지구에는 많은 생물이 사는데 각 생명처ㆍ를 구분짓는데 어떤 기준으로 포유류, 양서류, 파충류로등으로 구분하는 건가요?