여권 만료 후 재발급과 만료 전 갱신 두개가 어떻게 다르고 어떤게 더 나을까요?

여권 만료가 다되어갑니다.

만료 전에 갱신이 나을까요, 아니면 당장 해외 갈 일 없으니 해외 가기 전에 다시 재발급 받을까요?

발급 비용이 두개가 다른가요?