여권은 만료기간 어느정도 남았을 때 재발급 받아야 하나요?

여권은 보통 만료기간이 어느정도 남았을 때 재발급을 받아야 하는지 궁금합니다.

만료기간까지는 사용을 하고 만료가 지나고 나서 재발급 받아도 되는 것인가요?