자동차 타이어 경고등이 뜨는이유~?

타이어 공기압 경고등이 떠서 공기압을 다시 넣었는데

눈이오고 첫 주행 하는데 차량이 밀리는듯한 느낌인데

겨울철엔 타이어 공기압을 높게 잡는게 맞을까요:?