국토안전관리원과 안전보건공단은 각각 어떤 역할을 하나요?

궁금해서 질문 올립니다. 국토안전관리원과 한국산업안전보건공단은 각각 어떤 역할을 하는지 궁금합니다.현장 다니다보면 비슷 한것 같은데 점검이 많이 나오네요.