공단과 공사는 어떤 것이 다른건가요?

국가에서 운영하는 공사와 공단이 있는데

기업명 뒤에 공사가 붙은 것과 인근에도 많이 있는 공단이 붙은 건은

어떤 차이가 있는 것인가요?