음주 후 자동차 자율주행으로 귀가하면 음주운전이 성립될까요?

자율주행차가 요즘 많이 나오잖아요. 앞으로 더욱더 기술이 발전하고 더 좋은차들이 나올텐데 혹시 만약에 음주 후 자동차 자율주행으로 귀가하면 음주운전이 성립될까요?