경유차는 휘발유 차보다 연비가 더 좋은 건가요?

제가 경유차를 볼 때마다 항상 궁금한게 있었는데 경유차는 연비가 다 좋게 적혀 있던데 경유차는 원래 휘발유 차보다 연비가 더 좋게 나오는 건가요?