경유차의 연비가 왜 휘발유보다 높은건지?

같은 동일한 모델의 차량을 보아도 경유차의 연비가 휘발유보다 높은경우를 봤는데요.

왜 경유차량이 휘발유 차량보다 연비가 높을까요?