야구에서 퀄리티스타트가 뭔가요

야구를 보는데 투수들에게 퀄리티스타트라는 용어를 사용하던데 이는 언제 사용하는 용어일까요?

또, qs로 표기하던데 이게 퀄리티스타트를 의미할까요??