야구경기에서 퀄리티 스타트는 무슨 의미인가요?

야구 경기에는 많은 야구용어들이 있는데, 그 용어들중에서 선발투수에게 사용하는 퀄리티 스타드라는 용어는 무슨 의미인지 알수있나요?