자동차 와이퍼 교체 시기는 언제 일까요?

자동차 와이퍼는 언제 교체해야하나요?

작동했을때 소리가 나거나 아님 잘 안닦이거나

그럴때 그냥 교체 하면 되는지요?

교체 알람이 따로 없어서 궁금하네요