일본 사상가들의 정한론에 대해서 궁금.

일본제국주의가 무력으로 조선을 침탈하고 식민지화 하는데에 사상적 배경으로 명치유신 이후 정한론이라는 사상적 배경이 있다는데 어떤 내용인지 궁금합니다.