카드사들은 수익을 어디서 얻는건가요?

보통 신용카드를 신청할때 연회비를 내고 만드는데요. 연회비라고 해봐야 연 5천원에서 5만원 정도인데 카드사들은 어떠한 수익구조로 돈을 버는건지 궁금합니다.