비행기가 이착륙할 때 바퀴가 어떻게 작동하나요?

비행기가 이착륙을 할때 바퀴가 작동을 하더라고요 비행기가 이착륙할때 바퀴는 어떻게 작동하는거고 비행조종사가 바퀴를 조절하는건가요?