네이버 길찾기에서 도보 몇분 도착 예상은 기준이 뭔가요?

사람마다 걷는 속도가 다를텐데 뭘 기준으로 하고 그렇게 예상 도착시간을 보여주는 건가요? 아니면 네이버 직원들이 직접 걸어보고 결정한건가요?