호우 경보와 주의보는 어떤 기준으로 정하나요?

7월은 비가 정말 끊임없이 오는거 같아요.

뉴스를 볼때 마다 호우 경보, 주의보라는 문구가 나오는데 어떤 기준으로 경보와 주의보를 구분하나요?