세탁기에서 세탁을 할때 섬유 유연제는 언제 넣는게 좋은가요?

세탁을 할때마다 항상 생각하는게 섬유 유연제를 언제 넣는 것입니다. 그냥 대략적으로 어느정도 돌렸다 싶음 섬유유연제를 넣는데, 섬유 유연제는 언제 넣어야 하나요?