도로가에 있는 건널목 설치기준을 알고 싶어요..

도로가에 있는 건널목을 보면 어떨때는 엄청 멀리 있고 어떨때는 가까이 있는것도 있는데.. 도로가에 있는 건널목 설치기준은 어떻게 되나요?