임진왜란과 병자호란은 조선에 어떤 영향을 미쳤나요?

조선시대의 양란이라고 불리는 임진왜란과 병자호란이 일어난 뒤에 많은 변화가 있었다고 하는데요. 임진왜란과 병자호란은 조선에 어떤 영향을 미쳤나요?