임진왜란이 끝나고나서 조선이 맞이한 사상적인 변화가 있었나요?

임진왜란은 조선에 막대한 피해를 입힌 재앙과도 같은 전쟁이었는데 이러한 전쟁이후에 지배층이나 사회에 스며들거나 변화한 사상이나 혹은 정치적인 변화가 있나요?