차량의 각종 오일은 언제 교체해주는게 좋을까요?

차량에는 각종 오일이 들어가잖아요. 이걸 주기적으로 교체해주는게 좋다고 들었는데 차량의 각종 오일은 언제 교체해주는게 좋을까요?