QR코드는 누가 발명한것인지 궁금합니다.

요즘은 QR코드가 많이 쓰이고 있는데요

이러한 QR코드는 누가 발명한것인가요?

누가 처음에 발명해서 지금 이렇게 많이 쓰이는지 궁금합니다.