요즘 자주보는 QR코드는 어떻게 작동하는 원리인가요?

요즘 제품이나 또는 무언가를 설명할 때 가장 흔히 쓰는 게 QR코드인데요.

이 QR코드는 누가 개발했나요?

또 어떻게 작동하는 것인지 궁금합니다.