민주 정치의 기원은 고대 그리스의 아테네입니다. 그리고 로마 시대 공화정이 발전하면서 평민권이 신장되었으나 제정으로 변화되었습니다.
중세 유럽은 주종 관계에 따른 봉건제도가 발전했습니다. 당시 중앙집권화가 추진되고 왕권이 강화되었으며, 16~18세기 절대왕정이 성립되었습니다. 그런데, 중세 시대 봉건세력과 별도로 상공업이 발달하면서 시민이 성장하고 이들은 절대왕정과 봉건세력에 대항하면서 시민혁명을 일으킵니다. 시민혁명으로 통해 자유와 평등의 기본권이 보장과 더불어 민주정치가 발달하게 되었습니다.