정차 후 출발할때 바퀴 헛도는 소리

차는 2륜 전륜입니다. 정차 후 출발할때 엑셀을 부드럽게 밟아도 가금씩 미끄러지는 쓰으으윽 소리가 나는데, 바닥이 문제였을까요? 차량 정비를 받아봐야하나요?