대한민국 국회는 항상 단원제였나요?

예전에 한국 근.현대사를 배울때, 대한민국 국회가 양원제로 규정된 적은 있지만, 대부분 단원제였다고 하는데, 양원제를 실시했던 적이 있나요?

미국처럼 상원, 하원으로 나뉘었나요?