우리나라와 일본에서는 벤처기업이라고 부르고 미국에서는 스타트업 기업이라고 부른다고 하는데 벤처기업 등록 요건은 무엇이며 창업 후 얼마동안 유지 가능하며 정부 지원으로는 어떤 것들이 있는지요?