허리 통증 자가에서 풀 수 있는 운동으로는

집에서 허리 통증을 풀어낼 수 있는 운동 요법이 어떤것이 있을까요? 일을 하고 오면 약간의 통증을 느끼는데 풀 수 있는 운동 좀 추천 부탁드립니다.