텀블러 안의 뿌옇게 된 때는 어떻게 설거지해야하나요?

텀블러를 세척을 해도 마르고 나면 안에가 뿌옇게 얼룩인지 때인지 그런게 남아있습니다.

이런 건 어떻게 세척을 해야 깨끗하게 세척이 되나요?