개 산책 시킬때 하루 몇분이좋을가요

안녕하세요 하루1번 산책시키려하는데 크기는 소형견에 말티즈인데요 하루에 몇분이좋을가요 많이는 안걸으는거같긴한데 종마다 활동량차이 알수있나요