4차원공간이라는게 정확하게 어떤걸 말하는건가요?

안녕하세요. 우리가 흔히 4차원 공간이라는 말을 하잖아요. 특히 우주에서 4차원공간 이런 말을 하는데 4차원 공간이라는게 어떤건가요?