울릉도여행어떻게 가는게 좋을지 추천해주세요

친구와 울릉도 여행을 가고 싶은데 어떻게 가야할지 알려주세요. 배는 어디서 타야하는지 가서 여행할때 이동은 어떻게 하는지 숙소 예약 팁도 부탁드립니다