저소득 가구와 차상위층 계층의 차이와 그 기준은 어떻게 되나요?

저소득 가구와 차상위층 계층의 차이와 그 기준은 어떻게 되나요? 구분하는 기준과 용어의 차이는 무엇이며 계층 구분은 어떻게 나누는지 그렇게 나누는 기준은 뭔지 알고싶어요