아이 독립은 언제 시키는게 좋을까요?

아들 하나, 딸 하나를 둔 엄마입니다.

꽤 많이 컸다고 생각하는데..

아직 제가 아이들을 많이 내려놓지 못하고 있는 것 같아요..

심리적 독립은 언제쯤이 적당할까요??