옷장이나 무거운가구들 밑에 쌓인 먼지 청소하는법

옷장이나 무거운가구들은 청소하기 쉽지가 않은데 옮기지 않고 청소하는 방법은 없는지 궁금합니다.

방법이 없다면 얼마마다 청소하시는지들 궁금해요