공공와이파이 이용하는 방법 문의?

가정에서는 유선 인터넷에 공유기를 설치하여 와이파이를 이용하고 밖에 나가면 데이터를 사용하는데 밖에서도 와이파이를 무료로 연결할 수 있다고 하는데 방법은 어떻게 되는지요?