사람은 몸이 힘을 빼면 왜 물에 뜨나요?

물 속에서 허우적 거리지 않고 물에서 몸의 힘을 쫙 빼면 신체가 물 속에 떠오르게 되잖아요. 어째서 몸에 힘을 빼게 되면 물속에서 떠오르게 되는 건가요?