살수대첩은 어떻게 성공했나요?

우리가 역사를 배울때 가장 위대한 업적으로 꼽을 수 있는게 을지문덕 장군의 살수대첩인데요. 살수대첩은 어떻게 들키지 않고 성공했나요?