공인인증서는 언제부터 도입된건가요?

인터넷에서 금융업무를 보기 위해서는 항상 공인인증서나 공동인증서를 사용하게 했는데, 사용하는게 영 불편하던데. 이런 제도는 언제 도입된건가요?