현재 사용하고 있는 공인인증서 제도는 언제 도입되었나요?

은행 거래나 공공기관 로그인을 위해서는

본인 인증을 해야 하는데

이를 위해 공인인증서가 사용되고 있습니다.

이 공인인증서 제도는 언제부터 도입되었는지 궁금합니다.