힐얼라이먼트는 언제 점검을 해주는것이 좋나요?

자동차에 대해서 잘모르는데요.

뉴스를보니 멀정한 차량도 정비소엑ㅏ면 힐얼라이먼트를 점검해봐야 한다고 사기치는 정비소가 있다는데 어느 현상이 되면 점검을 받아야하나요?