자동차 정기 점검은 언제 해야 하나요?

자동차를 운전하다가 점검을 받아야 하는데

정기 점검을 도대체 언제 언제 받아야 좋은지 잘 몰라서 이렇게 여기에 올립니다 . 가르쳐 주세요