에어컨 필터 청소하는 방법알려주세요

여름도 끝나고 그래서 에어컨청소를해보려고 하는데 에어컨 내부 열어봤다가 너무 시커멓게 있어서 바로 닫았는데 어떻게 청소하나요? 외부업체를 불러야 할까요??