명왕성이 행성이 아닌 이유는 무엇인가요?

본래는 행성에 포함되었었던 명왕성이 왜 더 이상 행성이라고 불리지 않는 것인지, 그렇다면 행성의 조건은 무엇인지 알고 싶습니다.